无需GPS,机器人也能回家

发布时间:2020-12-07    来源:金沙js55欢迎您 nbsp;   浏览:92115次
本文摘要:据英国《每日科学》网址前不久报道,荷兰科学研究工作人员不会受到沙漠蚂蚁的设计灵感,研制开发出一款新式“蚂蚁机器人”(AntBot),它是第一款必须卫星导航系统(GPS)就可以支配权探索周边环境并全自动返回的行车机器人。

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据英国《每日科学》网址前不久报道,荷兰科学研究工作人员不会受到沙漠蚂蚁的设计灵感,研制开发出一款新式“蚂蚁机器人”(AntBot),它是第一款必须卫星导航系统(GPS)就可以支配权探索周边环境并全自动返回的行车机器人。此项科学研究为自动驾驶车辆和机器人技术性导航系统修建了有效途径。人的眼睛对偏振光和紫外光电磁波辐射并不敏感,但蚂蚁却用此来为自己精准定位,箭蚁科(Cataglyphis)沙漠蚂蚁在这些方面更为引人注意,他们能够在沙漠太阳的直射下行车五百米寻找食材,随后平行线返回洞穴,而会迷了路。

科学研究工作人员觉得,沙漠蚂蚁不凡的导航系统技能仰仗两根信息:用以一种“星体罗盘”利用太阳光的偏振光来精确测量前进方向,进而给本身精准定位;根据比较简单推算出来行车的计步并结合他们相对性于太阳光的健身运动亲率精确测量行车的间距。一旦间距和前进方向这两个基础信息相互之间人组,他们就可以取得成功班师回巢。荷兰我国科研管理中心(CNRS)和艾克斯-马赛大学(AMU)的科学研究工作人员设计方案的全新升级的“蚂蚁机器人”更是复制了沙漠蚂蚁这类非凡的导航系统工作能力。

该机器人装有了一个电子光学风水罗盘,作为根据偏振光确定其行驶的方位;并根据一个偏向太阳光的电子光学运动传感器来精确测量所前行的间距。在试验中,“蚂蚁机器人”利用这种信息,就能像沙漠蚂蚁一样,探索周边环境并在前行了14米后自主回家了,精准度约1厘米。该机器人净重仅有所为2.3Kg,有6只脚,使其能够在轮试机器人和无人飞机布署十分艰辛的简易自然环境(如受灾地区、坎坷不平的地貌、探索外星球土壤层等)移动。

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科学研究工作人员觉得,“蚂蚁机器人”也有利于生物学家更进一步加强对沙漠蚂蚁怎样导航系统的讲解。但是,在将该机器人用以航空公司机器人或作为汽车产业行业前,她们必不可少理清在晚间或更为远距离怎样作业者该机器人。


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